失眠de小强
激光点云的数据处理用什么工具箱
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。
它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
技术原理三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。
它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。
由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。
该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。
三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的部分。
按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。
主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。
怎样使lidar的 txt数据 转换为点云图像
1.在点云数据和其他数据格式间转换像CAD,GIS，栅格和其它数据类型，LiDAR数据不局限于一种数据格式。
在Safe软件中看到的点云格式包括：· ASTM E57· LAS (compressed or not)· Oracle Spatial Point Cloud· Bentley Pointools POD· Point Cloud XYZ· RIEGL Laser Scan Database· TerrasolidTerraScan· Z+F LaserControl ZFS最常用的格式是LAS 和 XYZ。
建议是对青少年的，现代数据处理需要灵活。
需要能够对各种格式进行处理，转换不只是“点云到点云”，也可能是“点云到其他任何格式”或者“其他任何格式到点云”。
可能有一个XYZ的点云数据，想要在ArcGIS中使用一个.lasd文件。
或者像是在这个例子中，需要转换LAS格式点云到E57。
在格式间转换点云数据的能力比之前更重要。
2.将其他数据与点云数据结合当将LiDAR数据和其他数据类型结合时，就打开了一个时空中的神奇鸿沟。
不管是CAD,GIS，栅格，矢量数据，三维集合，另一种点云，重构的非法地图，或者上述所有类型，点云数据都会有兴趣。
将一个投影边界的DGN文件和ECW栅格数据与E57点云结合。
应用栅格的颜色和矢量文件的边界，产生一个纹理表面，可以很容易的以3D PDF方式发送给伯母Myrtle。
如果需要，也可以添加一些三维建筑集合。
再见了，无色难以区别的聚集点。
如何将制作好的CAD模型转化成三维的点云数据？
用的是激光内雕用电脑控制的激光内雕机制作成的。
其实，通常见到的工艺品大多不是真正的水晶，而是人造水晶。
激光则是对人造水晶（也称水晶玻璃）进行内雕最有用的工具。
采用激光内雕技术，将平面或立体的图案雕刻在水晶玻璃的内部。
雕刻本是一门古老的艺术，一般雕刻工艺都是从外刻起，从材料外部雕出所希望的形状，而激光却可以像孙悟空一样深入腹地去施展手脚。
仔细察看，这些玻璃、水晶制品周围全然没有供刻刀进出的开口，就这一点而言，激光比孙悟空还要高明，孙猴子往人家肚子里钻时也要有缝隙才行呢！激光雕刻原理其实也很简单。
激光要能雕刻玻璃，它的能量密度必须大于使玻璃破坏的某一临界值，或称阈值，而激光在某处的能量密度与它在该点光斑的大小有关，同一束激光，光斑越小的地方产生的能量密度越大。
这样，通过适当聚焦，可以使激光的能量密度在进入玻璃及到达加工区之前低于玻璃的破坏阈值，而在希望加工的区域则超过这一临界值，激光在极短的时间内产生脉冲，其能量能够在瞬间使水晶受热破裂，从而产生极小的白点，在玻璃内部雕出预定的形状，而玻璃或水晶的其余部分则保持原样完好无损。
目前有两种技术的激光内雕机。
一种是采用半导体泵浦固体激光技术的内雕机，另一种是灯泵浦Nd: YAG激光内雕机。
半导体泵浦激光内雕机采用半导体泵浦固体如Nd:YAG产生激光，其具有高的雕刻速度，没有耗材，但其价格极高。
灯泵浦激光内雕机采用氙灯泵浦Nd:YAG产生激光，其雕刻速度较慢，有耗材，需要两到三个月更换一只氙灯，但其价格相对便宜得多。
灯泵浦Nd:YAG激光内雕机能满足市场的一般需求，具有低风险和高的投资回报率。
LGYAG-800/900系列激光内雕机采用氙灯泵浦Nd:YAG激光技术.激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维或三维图像/人像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制水晶的位置和激光的输出，在水晶处于某一特定位置时，聚焦的激光将在水晶内部打出一个个的小爆破点，大量的小爆破点就形成了要内雕的图像/人像。
LGYAG-800系列内雕机使用三维工作台（X, Y, Z轴）控制水晶的位置（激光不移动），可以在水晶内部雕刻出大幅面的图像。
